De missie van de Stichting Belajar Yuk is toekomstmogelijkheden te bieden voor kansarme schoolgaande kinderen in Peninjoan in het Bangli-district op Bali en Lombok. Door het werven van fondsen wil de stichting Belajar Yuk scholing en onderwijs bevorderen en alles wat hiermee verband houdt of bevorderlijk kan zijn. Secundaire doelstelling is kansen creëren voor het vervolgonderwijs en de thuissituatie van het schoolgaande kind te conditioneren. De vrije vertaling van Belajar Yuk is: 'kom laten we studeren'.
Stichting Belajar Yuk wil dit doel primair bereiken door het realiseren van betere voorzieningen voor het schoolgaande kind. Deze voorzieningen kunnen bestaan uit het verstrekken van o.a. lesmaterialen, onderwijsondersteunende middelen, schoolgeld en uniformen.